Операционные системы с микроядром

Операционные системы с микроядром
Операционные системы с микроядром

Встраиваемые операционные системы, не относящиеся к Linux, продолжают активно поддерживаться (2024–2025 гг.)

OS / RTOSLatest releaseWhat’s new in 2024-25Typical targetsLicense
FreeRTOS202406.00 LTSIPv6 dual-stack, PKCS-11, RP2040-W, RISC-V AMP, AWS IoT FleetWiseCortex-M/R, RISC-V, ESP32, Renesas RAMIT
Zephyr3.7.0 (Jul 2024)Native POSIX, CAN-FD, Wi-Fi 6, PSA Level-3, RISC-V SMPNordic, ST, NXP, IntelApache 2
QNX7.1 SP3 (Dec 2024)ARMv8.4, R-Car V4H, GMSL camera, ISO-26262 ASIL-DAutomotive, medical, industrialCommercial
VxWorksSR23 (Jan 2025)Rust SDK, RISC-V 64, Cortex-A78AE, containers, DO-178C DAL-AAerospace, 5G basestationCommercial
ThreadX (Azure RTOS)6.4.1 (Feb 2025)SMP on Cortex-A55, Matter, PSA-3, USB-C PDSTM32U5, NXP i.MX, Renesas RXMIT
NuttX12.6.0 (Apr 2025)RISC-V FPU, CANopen, Bosch BMI270, ESP32-C6 Wi-Fi 6ESP32, STM32, RISC-VBSD
RT-Thread5.1.0 (Aug 2024)SMP on RISC-V & Cortex-A35, Qt-6 port, MicroPythonSTM32, Allwinner, RISC-VApache 2
Integrity11.2.2 (Jun 2024)ARM Cortex-R52+, multi-core safety locks, ARINC-653 P4Avionics, automotive ASIL-DCommercial
Mbed OS6.25 LTSPSA-3, BLE 5.4, Wi-Fi 6, TF-M 2.1Cortex-M, Nordic, STApache 2
Nucleus RTOS3.4 (May 2024)RISC-V 64, AMP, safety-cert packageIndustrial, medicalCommercial
embOS5.20 (Mar 2025)SEGGER SystemView 3.4, RISC-V stack checkerCortex-M, RISC-VCommercial

Key trends 2024-25:

  • RISC-V is now a first-class citizen – every RTOS above ships RISC-V SMP/AMP boards.
  • Safety & security – PSA-Level-3, ISO-26262 ASIL-D, DO-178C DAL-A packages are standard.
  • Rust & high-level languages – Zephyr, VxWorks and NuttX offer Rust SDKs; RT-Thread bundles MicroPython.
  • Matter, CAN-FD, Wi-Fi 6, PCIe – drivers landed in Zephyr, ThreadX, Mbed, NuttX.
  • Licensing – most traditional kernels went permissive (ThreadX MIT, ChibiOS GPL3+commercial, NuttX BSD).

В то время как Linux доминирует на рынке встраиваемых систем с богатыми возможностями, сфера RTOS/микроядер развивается и развивается быстрыми темпами, особенно для микроконтроллеров, устройств с критически важными требованиями к безопасности и связности.

Активные микроядра «QNX-стиля» в 2024-2025 гг.

ОС/ядроСвежий релизКлючевые особенности
seL413.0.0 (Feb 2025)Формально верифицировано, RISC-V & ARMv8/9, automotive/авионика
Fiasco.OCGit 2025-04L4-совместимое, Rust-userland, используется в Genode
Genode + Nova/Fiasco.OC24.05Сценарий «одна прошивка — много ВМ», Sculpt OS, USB-C, GPU-вирт
PikeOS5.2 (Dec 2024)DO-178C DAL-A, ISO-26262 ASIL-D, ARINC-653 P4, Cortex-R52+, RISC-V
KasperskyOS1.2 LTS (Dec 2024)FLASK-политики, TSN-Ethernet, Cortex-A/M, RISC-V, пром-шлюты
Integrity 11.2.2Jun 2024ASIL-D, multi-core lock-step, ARMv8-R, автомобильные радары
LynxOS-178 3.6Jan 2025DO-178C DAL-A, FAA accepted, x86/PowerPC/ARMv8-R
Tock (Rust)2.2 (Mar 2025)Cortex-M/RISC-V, драйверы на Rust, OpenSK, датчики IoT

Все они сохраняют философию QNX: минимальное привилегированное ядро, драйверы и сервисы — изолированные пользовательские процессы. Если нужен бесплатный и активный вариант — начните с seL4 или Genode; для автомобильной/авиационной сертификации смотрите PikeOS, Integrity, LynxOS-178.